Ρομποτική

Η μηχανική εκμάθηση επιτρέπει στο ρομπότ να πιάσει διαφανή και γυαλιστερά αντικείμενα

Η μηχανική εκμάθηση επιτρέπει στο ρομπότ να πιάσει διαφανή και γυαλιστερά αντικείμενα


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Εδώ είναι ένα πράγμα που πιθανότατα δεν έχετε σκεφτεί: Πώς τα ρομπότ βλέπουν πραγματικά διαφανή και ανακλαστικά αντικείμενα; Λοιπόν, τέχνασμα ερώτηση - στην πραγματικότητα δεν τα βλέπουν πραγματικά σωστά και γι 'αυτό δεν μπορούν να πιάσουν στάβλους κουζίνας, όπως ένα γυαλιστερό μαχαίρι.

Ωστόσο, οι ρομποτικοί στο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon είχαν επιτυχία με μια τεχνική που έχουν αναπτύξει για τη διδασκαλία των ρομπότ να μαζεύουν τέτοια αντικείμενα.

Η νέα τους τεχνική δεν απαιτεί αισθητικούς αισθητήρες, εξαντλητική εκπαίδευση ή ανθρώπινη καθοδήγηση. Βασίζεται σε ένα μόνο πράγμα: μια έγχρωμη κάμερα.

ΔΕΙΤΕ ΕΠΙΣΗΣ: ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ΔΕΝ ΘΑ ΠΑΡΕΤΕ ΤΟΝ ΚΟΣΜΟ (ΝΑΙ), ΑΛΛΑ ΜΠΟΡΕΙ ΝΑ ΛΑΜΒΑΝΟΥΝ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΕΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΕΣ

Χρησιμοποιώντας μηχανική εκμάθηση για να τραβήξετε λαμπερά αντικείμενα

Οι επιστήμονες της CMU ανέπτυξαν ένα σύστημα έγχρωμης κάμερας που μπορεί να αναγνωρίσει σχήματα με βάση το χρώμα και το εκπαίδευσε να μιμείται το σύστημα βάθους και ουσιαστικά να πάρει σχήμα για να πιάσει αντικείμενα. Για να το κάνουν αυτό, χρησιμοποίησαν εικόνες κάμερας βάθους αδιαφανών αντικειμένων δίπλα σε έγχρωμες εικόνες αυτών των ίδιων αντικειμένων.

Όταν το έκαναν σωστά, το σύστημα έγχρωμης κάμερας προσαρμόστηκε σε διαφανή και γυαλιστερά αντικείμενα, τα οποία το σύστημα αποδείχθηκε εξαιρετικά επιτυχές στο να πιάσει.

Μερικές φορές χάνει, αλλά ως επί το πλείστον, μπορεί να κάνει τη δουλειά

Ο Ντέιβιντ Χελντ, επίκουρος καθηγητής στο Ινστιτούτο Ρομποτικής της CMU, είπε: «Μερικές φορές χάνουμε, αλλά ως επί το πλείστον έκανε μια πολύ καλή δουλειά, πολύ καλύτερα από οποιοδήποτε προηγούμενο σύστημα για να πιάσει διαφανή ή ανακλαστικά αντικείμενα».

Ενώ το σύστημα δεν ήταν αλάνθαστο, η εκμάθηση μεταφοράς πολλαπλών μοντέλων που χρησιμοποιήθηκε για την εκπαίδευση του συστήματος ήταν τόσο αποτελεσματική που ήταν σχεδόν τόσο καλή όσο το σύστημα κάμερας βάθους για να πιάσει αδιαφανή αντικείμενα.

Μπορεί να πιάσει αντικείμενα σε σωρούς σωρούς

Thomas Weng, Ph.D. μαθητής στη ρομποτική, είπε, "Το σύστημά μας όχι μόνο μπορεί να συλλέγει μεμονωμένα διαφανή και ανακλαστικά αντικείμενα, αλλά μπορεί επίσης να πιάσει τέτοια αντικείμενα σε σωρούς."

Αυτή είναι μια σημαντική ανακάλυψη, καθώς άλλες προσπάθειες για το ίδιο πράγμα βασίζονταν σε εκπαιδευτικά συστήματα που έκαναν περίπου 800.000 προσπάθειες να διδάξουν βασικά το ίδιο πράγμα.

Το νέο σύστημα θα παρουσιαστεί κατά τη διάρκεια του εικονικού συνεδρίου του Διεθνούς Συνεδρίου για τη Ρομποτική και τον Αυτοματισμό του καλοκαιριού.


Δες το βίντεο: AMC EasyQuick: Ψάρι στον ατμό (Δεκέμβριος 2022).