Ρομποτική

Οι επιστήμονες επινοούν τα πόδια γεμάτα καφέ που κάνουν τα ρομπότ να περπατούν γρηγορότερα και καλύτερα

Οι επιστήμονες επινοούν τα πόδια γεμάτα καφέ που κάνουν τα ρομπότ να περπατούν γρηγορότερα και καλύτερα


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Οι επιστήμονες στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνιας Σαν Ντιέγκο έχουν εφεύρει νέα ρομπότ γεμάτα καφέ που μπορούν να βοηθήσουν τα μηχανήματα να φτάσουν 40% γρηγορότερα ακόμη και σε ανώμαλο έδαφος. Αυτό, φαίνεται, είναι μια πολύ χρήσιμη ικανότητα για ρομπότ.

ΣΧΕΤΙΖΕΤΑΙ ΜΕ: ΠΩΛΕΙΤΑΙ ΤΟ ROBOT ΠΡΟΣ ΠΩΛΗΣΗ

"Τα ρομπότ πρέπει να είναι σε θέση να περπατούν γρήγορα και αποτελεσματικά σε φυσικό, ανώμαλο έδαφος, ώστε να μπορούν να πάνε οπουδήποτε μπορούν να πάνε οι άνθρωποι, αλλά ίσως δεν πρέπει", δήλωσε σε μια δήλωση Emily Lathrop, η πρώτη συγγραφέας της εφημερίδας και Ph.D. μαθητής στη Σχολή Μηχανικών του Jacobs στο UC San Diego.

"Συνήθως, τα ρομπότ μπορούν να ελέγχουν την κίνηση μόνο σε συγκεκριμένες αρθρώσεις", πρόσθεσε ο Michael T. Tolley, καθηγητής στο Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών και Αεροδιαστημικής στο UC San Diego και ανώτερος συγγραφέας της εφημερίδας. "Σε αυτό το έργο, δείξαμε ότι ένα ρομπότ που μπορεί να ελέγξει την ακαμψία, και ως εκ τούτου το σχήμα, των ποδιών του ξεπερνά τα παραδοσιακά σχέδια και είναι σε θέση να προσαρμοστεί σε μια μεγάλη ποικιλία εδαφών."

Τα νέα πόδια είναι κατασκευασμένα από μια μεμβράνη από λατέξ γεμάτη καφέ, που επιτρέπει στα ρομπότ να περπατούν πιο γρήγορα και να πιάνουν καλύτερα. Όλα αυτά οφείλονται σε κάτι που ονομάζεται «κοκκώδες μπλοκάρισμα», έναν μηχανισμό που επιτρέπει στα κοκκώδη μέσα, δηλ. Τον καφέ, να εναλλάσσονται μεταξύ μιας στερεάς και υγρής κατάστασης.

Όταν αυτά τα πόδια χτυπούν μια σταθερή βάση, όπως το έδαφος, σφίγγονται. Όταν ανυψώνονται πίσω στον αέρα, στη συνέχεια ξεμπλοκάρετε και χαλαρώστε.

Εάν αυτό δεν είναι αρκετά εντυπωσιακό, οι ρομποτικοί θα εφεύρουν ένα ενσωματωμένο σύστημα που μπορεί να ελέγξει το επίπεδο μπλοκαρίσματος των ποδιών χρησιμοποιώντας μια αντλία κενού που απομακρύνει τον αέρα μεταξύ των χώρων του καφέ.

Οι ερευνητές εγκατέστησαν τα πόδια σε ένα εμπορικά διαθέσιμο ρομπότ heapapod και τα δοκίμασαν σε επίπεδο έδαφος, κομμάτια ξύλου και βότσαλα. Διαπίστωσαν ότι τα γεμάτα καφέ πόδια βοήθησαν τα πόδια του ρομπότ να πιάσουν καλύτερα το έδαφος, ειδικά όταν περπατούσε σε κεκλιμένο, ανώμαλο έδαφος. Αυτό αύξησε σημαντικά την ταχύτητα του μηχανήματος.

"Ο φυσικός κόσμος είναι γεμάτος με δύσκολους λόγους για ρομπότ πεζοπορίας - ολισθηρά, βραχώδη και σκουριασμένα υποστρώματα όλα καθιστούν περίπλοκο το περπάτημα", δήλωσε ο Nick Gravish, καθηγητής στο Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών και Αεροδιαστημικής του Σαν Ντιέγκο και συγγραφέας μελέτης. "Τα πόδια που μπορούν να προσαρμοστούν σε αυτούς τους διαφορετικούς τύπους εδάφους μπορούν να βοηθήσουν τα ρομπότ να βελτιώσουν την κινητικότητα."


Δες το βίντεο: Μαθήματα ρομποτικής για παιδιά. IT-Experts IT-Kids Technokids (Δεκέμβριος 2022).