Χώρος

Το NASA RP15 Rover Can Traverse Loose Soil in Space Like a Pro

Το NASA RP15 Rover Can Traverse Loose Soil in Space Like a Pro


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Η NASA ανέπτυξε ένα νέο rover του οποίου τα τροχοφόρα πόδια και ένα πρωτότυπο μοναδικό βάδισμα δείχνουν μεγάλη υπόσχεση για διασχίζοντας χαλαρά εδάφη στο Space, σύμφωνα με Περιοδικό Science.

ΣΧΕΤΙΖΕΤΑΙ ΜΕ: Η ΝΑΣΑ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΕΛΕΥΤΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΙΠΙΟΥ ΓΙΑ ΝΑ ΞΥΝΑΕΙ ΕΥΚΑΙΡΙΑ ΡΟΒΕΡ

"Οι πρόσφατες προκλήσεις κινητικότητας οδήγησαν το NASA Johnson Space Center να αναπτύξει ένα πρωτότυπο ρομποτικό σεληνιακό rover Resource Prospector 15 (RP15) ικανό για συμπεριφορά με τροχούς, πόδια και ανίχνευση. Για να κατανοήσουμε συστηματικά την τεραδυναμική απόδοση μιας τέτοιας συσκευής, αναπτύξαμε ένα κλιμακωτό rover ρομπότ και μελέτησε την κίνησή του σε πλαγιές ξηρών και υγρών κοκκωδών μέσων ", έγραψαν οι ερευνητές στην εφημερίδα τους.

Οι ερευνητές εξήγησαν πώς οι πλανητικοί αναβάτες αντιμετωπίζουν δυσκολίες σε μαλακό έδαφος κατά τη διάρκεια της εξωγήινης εξερεύνησης. Ένα τέτοιο παράδειγμα είναι το Mars Exploration Rover Spirit της NASA που παγιδεύτηκε λόγω υπερβολικής βύθισης στην άμμο χαμηλής συνοχής με θειικό άλας της Τροίας κοντά στον κρατήρα Gusev.

Αυτό είχε ως αποτέλεσμα το τέλος της κινητικότητάς του. Οι ερευνητές βρήκαν μια πιθανή λύση σε αυτές τις επιπλοκές.

"Η προσθήκη κυκλικού ποδιού στη δράση περιστροφής τροχού του ρομπότ αλλάζει τη δυναμική του ρομπότ από εκείνη ενός τροχοφόρου οχήματος σε μια κινητήρια μηχανή που κωπηλατεί μέσω υγρού τριβής", έγραψαν οι ερευνητές.

Επιπλέον, "μια περίεργη στρατηγική βάδισης που αναταράζει και ανακυκλώνει κυκλικά κόκκους κάτω από το ρομπότ του επιτρέπει να" κολυμπάει "χαλαρά ενοποιημένους λόφους. Ενώ η διαταραχή του υποστρώματος εμποδίζει συνήθως την κίνηση σε κοκκώδη μέσα, ο σχεδιασμός πολλαπλών τρόπων του RP15 και η ποικιλία πιθανών ενδυμάτων διευκολύνουν σχηματισμός αυτο-οργανωμένων τοπικών υλικών τριβής που επιτρέπουν αποτελεσματική ισχυρή μεταφορά », συνέχισαν οι ερευνητές.

Το τελικό αποτέλεσμα είναι ότι το RP15 μπορεί να διασχίσει χαλαρό έδαφος καλύτερα από οποιονδήποτε από τους προκατόχους του ή τους ανταγωνιστές του. Αυτό είναι κρίσιμο, καθώς "το χαλαρό έδαφος που είναι γνωστό ως regolith καλύπτει μεγάλες εκτάσεις τόσο σεληνιακού όσο και εδάφους του Άρη".

Όσο μπορούμε να δούμε, το RP15 μοιάζει με ένα αξιολάτρευτο rover που έχει τη δύναμη να συνεχίζει σε δύσκολες συνθήκες. Ευχόμαστε καλή τύχη στη NASA με τα μελλοντικά rover και έργα της στο διάστημα


Δες το βίντεο: We Are Going (Δεκέμβριος 2022).