Όλα συμπεριλαμβάνονται

Οι ερευνητές της Google χρησιμοποιούν το AI για να διδάξουν τα ρομπότ να κινούνται σαν τα πραγματικά σκυλιά

Οι ερευνητές της Google χρησιμοποιούν το AI για να διδάξουν τα ρομπότ να κινούνται σαν τα πραγματικά σκυλιά


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Οι ερευνητές της Google έχουν χρησιμοποιήσει τεχνητή νοημοσύνη (AI) για να διδάξουν στα ρομπότ πώς να κινηθούν με την ευελιξία των πραγματικών ζώων (σε αυτήν την περίπτωση, σκύλοι). Περιγράφουν το πείραμά τους σε ένα blog που κυκλοφόρησε αυτήν την εβδομάδα.

ΣΧΕΤΙΖΕΤΑΙ ΜΕ: ΠΕΡΙΠΤΩΣΕΤΕ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ΠΕΡΙΠΤΩΣΕ ΤΗΝ ΑΚΡΙΒΗ ΚΙΝΗΣΗ ΣΕ SLICK NEW PROMO VIDEO

Ευέλικτη συμπεριφορά

"Πρώτον, περιγράφουμε πώς τα ρομπότ μπορούν να μάθουν ευέλικτες συμπεριφορές μιμούμενοι κινήσεις από πραγματικά ζώα, παράγοντας γρήγορες και άπταιστες κινήσεις όπως trotting και hopping. Στη συνέχεια, συζητάμε ένα σύστημα για την αυτοματοποίηση της εκπαίδευσης των δεξιοτήτων κίνησης στον πραγματικό κόσμο, το οποίο επιτρέπει στα ρομπότ να μάθετε να περπατάτε μόνος του, με ελάχιστη ανθρώπινη βοήθεια, "μοιράστηκε στο blog Xue Bin (Jason) Peng, Student Researcher και Sehoon Ha, Research Scientist, Robotics at Google.

Πέτυχαν αυτό το εντυπωσιακό επίτευγμα χρησιμοποιώντας κάτι που ονομάζεται ενίσχυση της μάθησης (RL). Ξεκίνησαν λαμβάνοντας ένα κλιπ κίνησης αναφοράς που καταγράφηκε από ένα ζώο και χρησιμοποιώντας το RL για να κάνουν το ρομπότ να μιμηθεί αυτές τις κινήσεις.

"Παρέχοντας στο σύστημα με διαφορετικές κινήσεις αναφοράς, είμαστε σε θέση να εκπαιδεύσουμε ένα τετραπλό ρομπότ για να εκτελέσει ένα διαφορετικό σύνολο ευέλικτων συμπεριφορών, που κυμαίνονται από ταχεία περπάτημα μέχρι δυναμικούς λυκίσκους και στροφές. Οι πολιτικές εκπαιδεύονται κυρίως στην προσομοίωση και μετά μεταφέρονται ο πραγματικός κόσμος χρησιμοποιώντας μια λανθάνουσα τεχνική προσαρμογής χώρου που μπορεί να προσαρμόσει αποτελεσματικά μια πολιτική χρησιμοποιώντας μόνο λίγα λεπτά δεδομένων από το πραγματικό ρομπότ ", έγραψαν οι ερευνητές στο blog τους.

Τυχαιότητα

Ωστόσο, είναι γνωστό ότι οι προσομοιωτές παρέχουν μια κακή προσέγγιση του πραγματικού κόσμου, πράγμα που σημαίνει ότι οι προσομοιώσεις δεν αποδίδουν καλά στην πραγματικότητα. Σε αυτό το σημείο οι ερευνητές αποφάσισαν να χρησιμοποιήσουν μια τεχνική προσαρμογής λανθάνουσας διαστημικής αποδοτικότητας δείγματος.

Το έκαναν εισάγοντας ένα στοιχείο τυχαιότητας στις φυσικές παραμέτρους που χρησιμοποιούνται στην προσομοίωση με ποικίλες φυσικές ποσότητες, όπως η μάζα και η τριβή του ρομπότ. Αυτό οδήγησε σε ένα μοντέλο μηχανικής εκμάθησης που θα μπορούσε να εξηγήσει όλα τα είδη μικρών παραλλαγών και τις επιπλοκές που δημιουργούν.

Το τελικό αποτέλεσμα είναι ένα ρομπότ που κινείται με την ίδια ευελιξία με ένα πραγματικό σκυλί. Αυτό το είδος εργασίας είναι ζωτικής σημασίας καθώς μπορεί να ανοίξει ευκαιρίες για ανάπτυξη ρομπότ για εξελιγμένες εργασίες στον πραγματικό κόσμο.


Δες το βίντεο: Top 10 επικίνδυνες ράτσες σκύλων (Δεκέμβριος 2022).