Βιομηχανία

Το Surge είναι είσοδος JPLs για το 2015 DARPA Robotics Challenge Finals

Το Surge είναι είσοδος JPLs για το 2015 DARPA Robotics Challenge Finals


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Το Jet Propulsion Laboratory στην Καλιφόρνια έχει σχεδιάσει μια βελτιωμένη έκδοση του ρομπότ RoboSimian, Surrogate, και κατευθύνεται στους τελικούς του DARPA Robotic Challenge φέτος. Υπάρχουν πολλές βελτιώσεις σε σχέση με το πρωτότυπο και η ομάδα του έδωσε ακόμη και ένα νέο ψευδώνυμο, Surge.

[Πηγή εικόνας: JPL]

Το Surge είχε σχεδιαστεί για να λειτουργεί σε περιοχές καταστροφής κοντά στο τέταρτο που θεωρούνται πολύ επικίνδυνες για να εργαστούν οι άνθρωποι, για παράδειγμα, σε κοντινή απόσταση από πυρηνικούς αντιδραστήρες. Ήρθαν με ένα ρομπότ που μπορεί να αντιμετωπίσει σπασμένα εδάφη, να ανεβεί σκάλες και σκάλες και να αναλάβει πολλές εργασίες χρησιμοποιώντας εργαλεία που πρέπει να παραδώσει. Το Surge μπορεί να ανοίξει πόρτες, να λειτουργήσει βαλβίδες και να καθαρίσει τα συντρίμμια.

Οι RoboSimian ξυλεία στο πλοκάμι σαν τα χέρια όταν περπατούν, μάλλον σαν πίθηκος, αλλά το Surge είναι πιο εξελιγμένο και κυλάει στα κομμάτια. Αυτό σημαίνει ότι το ρομπότ είναι πιο σταθερό και του δίνει καλύτερη ταχύτητα. Ωστόσο, δεν λειτουργεί τόσο καλά σε περιοχές που είναι διασκορπισμένες με συντρίμμια είτε αντιμετωπίζουν σκάλες και σκάλες. Το Surrogate έχει κεφάλι και αυτό συνοδεύεται από δύο στερεοσκοπικές κάμερες. Το RoboSimian μπορεί να έχει έλλειψη κεφαλιού, αλλά έχει ορατότητα χάρη σε επτά κάμερες.

[Πηγή εικόνας: JPL]

Ο κύριος ερευνητής για ρομπότ στα Jet Propulsion Labs είπε: "Καταλήγει στο γεγονός ότι το Surrogate είναι μια καλύτερη πλατφόρμα χειραγώγησης και γρηγορότερα σε καλοήθεις επιφάνειες, αλλά το RoboSimian είναι μια ολοκληρωμένη λύση και περιμένουμε ότι η all-around λύση θα είναι πιο ανταγωνιστική σε αυτήν την περίπτωση."

[Πηγή εικόνας: JPL]

Η ομάδα χρησιμοποίησε τα υπόλοιπα άκρα και μέρος από το αρχικό τους RoboSimian, το οποίο σχεδίασαν και μπήκαν σε προηγούμενους γύρους της πρόκλησης DARPA. Χρησιμοποιεί επίσης τον ίδιο κώδικα και αρχεία δεδομένων για να του επιτρέψει να αναγνωρίσει και να χρησιμοποιήσει εργαλεία. Το RoboSimian σχεδιάστηκε χωρίς καμία σκέψη για εμφάνιση, αλλά το Surrogate έχει σχεδιαστεί για να μοιάζει με ανθρωποειδές. Το ρομπότ είναι 4,5 πόδια υψηλό με βάρος 200 λίβρες Το Surge έχει σπονδυλική στήλη και δύο βραχίονες, επιτρέποντάς του περισσότερη επιδεξιότητα από την προηγούμενη έκδοση, πράγμα που σημαίνει ότι είναι καλύτερο όταν πρόκειται για χειραγώγηση. Αυτό οδήγησε την ομάδα να εισέλθει στη νεότερη έκδοση στους τελικούς για το 2015.

Οι τελικοί του DARP Robotics Challenge θα διεξαχθούν τον Ιούνιο του 2015 στην Καλιφόρνια. Τα ρομπότ που συμμετέχουν στον διαγωνισμό θα πρέπει να οδηγήσουν ένα αυτοκίνητο, να περιηγηθούν σε ένα εμπόδιο, να κόψουν μια τρύπα στον τοίχο, να καθαρίσουν τα συντρίμμια, να λειτουργήσουν μια βαλβίδα και να ολοκληρώσουν επιτυχώς πολλές άλλες εργασίες.


Δες το βίντεο: Team CoSTAR Subterranean Challenge Practice Run (Οκτώβριος 2022).