Επιστήμη

Η νέα τεχνική επιτρέπει στο ρομπότ να κάνει χειρουργική επέμβαση στον εγκέφαλο μέσω του μάγουλου

Η νέα τεχνική επιτρέπει στο ρομπότ να κάνει χειρουργική επέμβαση στον εγκέφαλο μέσω του μάγουλου


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Εκείνοι που πάσχουν από σοβαρή επιληψία μπορεί να διαπιστώσουν ότι η φαρμακευτική αγωγή δεν είναι αρκετή για τον έλεγχο των επιληπτικών κρίσεών τους και έτσι στρέφονται σε μια άλλη πιο μακροπρόθεσμη λύση - εγχείρηση εγκεφάλου. Η διαδικασία είναι βαθιά επεμβατική και περιλαμβάνει διάτρηση βαθιά μέσα στο κρανίο για να αφαιρέσετε, να διεγείρετε ή να αποσυνδέσετε ένα μέρος του εγκεφάλου. Για όσους πάσχουν από επιληπτικές κρίσεις, βρίσκεται στην περιοχή που είναι γνωστή ως ιππόκαμπος, που βρίσκεται στο κάτω μέρος.

[Πηγή εικόνας: Vanderbilt]

Μια ομάδα μηχανικών από το πανεπιστήμιο του Vanderbilt ήταν σε μια πενταετή αποστολή να βρουν μια λιγότερο επεμβατική μέθοδο και τώρα έχουν δείξει ένα λειτουργικό πρωτότυπο στο συνέδριο Fluid Power Innovation and Research στο Νάσβιλ των ΗΠΑ, που υπόσχεται να κάνει το χειρουργική επέμβαση λιγότερο χρονοβόρα, λιγότερο επεμβατική και με μικρότερο χρόνο ανάρρωσης.

Ο μεταπτυχιακός φοιτητής μηχανικής David Comber και ο αναπληρωτής καθηγητής μηχανολόγων μηχανικών Eric Barth βρήκαν την ιδέα να αποκτήσουν πρόσβαση στον εγκέφαλο από το κάτω μέρος μέσω του μάγουλου του ασθενούς. Η διαδρομή είναι πιο σύντομη και αποφεύγει να τρυπήσετε στο κρανίο, γεγονός που θα οδηγήσει σε γρηγορότερες περιόδους ανάρρωσης και μικρότερο κίνδυνο για τον εγκέφαλο. Δεν είναι απλή ευθεία διαδρομή, ωστόσο, η βελόνα πρέπει να πλοηγηθεί προσεκτικά στα οστά του μάγουλου και να αποφύγει εμπόδια.

Για να ξεπεραστεί αυτό, η βελόνα είναι κατασκευασμένη από κράμα μνήμης σχήματος, ένα μέταλλο που «θυμάται» το αρχικό του σχήμα και μπορεί να επιστρέψει σε αυτό όταν θερμανθεί. Αποτελείται από σωλήνες 1,4 χιλιοστών που πιέζονται πνευματικά αργά προς τα έξω, με μερικά τμήματα να είναι καμπυλωτά για να επιτρέπεται η βελόνα να κατευθύνεται κατά τη σωστή διαδρομή. Είναι κατασκευασμένο από νικέλιο τιτάνιο, επίσης γνωστό ως νιτινόλη, το οποίο είναι μη σιδηρομαγνητικό και έτσι η διαδικασία μπορεί να εκτελεστεί σε σαρωτή μαγνητικής τομογραφίας, ενώ άλλα μέρη είναι κατασκευασμένα από 3-D τυπωμένο πλαστικό. Αυτό σημαίνει ότι η διαδρομή της βελόνας μπορεί να παρακολουθείται μετά από κάθε τμήμα προς τα έξω. Η ομάδα λέει ότι η ακρίβεια είναι καλύτερη από 1,18 mm.

[Πηγή εικόνας: Vanderbilt]

"Έχω κάνει πολλή δουλειά στην καριέρα μου για τον έλεγχο των πνευματικών συστημάτων,"Ο Μπαρθ είπε."Γνωρίζαμε ότι είχαμε αυτήν την ικανότητα να έχουμε ένα ρομπότ στο σαρωτή MRI, κάνοντας κάτι με τρόπο που άλλα ρομπότ δεν μπορούσαν. Στη συνέχεια σκεφτήκαμε, «Τι μπορούμε να κάνουμε που θα είχαν τον υψηλότερο αντίκτυπο;'"

Η ομάδα χρησιμοποίησε έρευνα που πραγματοποίησε ο συνάδελφός τους, αναπληρωτής καθηγητής μηχανολόγων μηχανικών, Robert Webster, ο οποίος ανέπτυξε ένα σύστημα χειρουργικών βελόνων με δυνατότητα καθοδήγησης.

"Τα συστήματα που έχουμε τώρα επιτρέπουν την εισαγωγή ανιχνευτών στον εγκέφαλο - ασχολούνται με ευθείες γραμμές και καθοδηγούνται μόνο με το χέρι,"είπε ο αναπληρωτής καθηγητής νευρολογικής χειρουργικής Joseph Neimat, με τον οποίο συνεργάστηκε η ομάδα."Το να έχουμε ένα σύστημα με καμπύλη βελόνα και απεριόριστη πρόσβαση θα έκανε τις χειρουργικές επεμβάσεις ελάχιστα επεμβατικές. Θα μπορούσαμε να κάνουμε μια δραματική χειρουργική επέμβαση με τίποτα περισσότερο από μια βελόνα που κολλάει στο μάγουλο."

Μην περιμένετε ότι η συσκευή θα λειτουργεί σε θέατρα οποιαδήποτε στιγμή σύντομα, καθώς πρέπει να γίνουν πολλές δοκιμές, ενώ το επόμενο στάδιο είναι να δοκιμάσετε τη συσκευή σε ανθρώπινα πτώματα. Ο καθηγητής Barth φαίνεται σίγουρος ότι θα χρησιμοποιηθεί σε μια δεκαετία.

[Μέσω: Vanderbilt]


Δες το βίντεο: Ψωμί Σπιτικό Mε Ρομπότ Φουρνάκι Εύκολα και Οικονομικά DIY Simple Homemade Bread small oven cook (Νοέμβριος 2022).