Ρομποτική

Robo Terp: Νέο αμφίβιο ρομπότ

Robo Terp: Νέο αμφίβιο ρομπότ


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

[Πηγή εικόνας: Ρομποτική UMD]

Πολλά τετράποδα ζώα είναι πολύ καλοί κολυμβητές. Αυτό τα καθιστά αμφίβια και τους επιτρέπει να αξιοποιούν αποτελεσματικά τους πόρους που βασίζονται στη γη και το νερό. Η πραγματοποίηση ρομπότ με αμφίβια πόδια θα είναι χρήσιμη σε πολλές εργασίες αναζήτησης, διάσωσης και ανάκτησης. Αυτό θα επιτρέψει επίσης μη παρεμβατική περιβαλλοντική παρακολούθηση.

Προηγούμενες προσπάθειες για την κατασκευή κολυμβητών με πόδια ρομπότ που πιτσιλίζουν πολύ νερό. Αυτό προκαλεί αναποτελεσματικότητα στην κολύμβηση και ενοχλεί το περιβάλλον. Τα ζώα είναι σε θέση να εκμεταλλευτούν μεγάλους βαθμούς ελευθερίας στα άκρα τους για να παράγουν αποτελεσματικά ώθηση χωρίς την ανάγκη να αφαιρέσουν τα άκρα τους από το νερό κατά τη διάρκεια του κολύμβησης. Επανάληψη αυτού με πόδια ρομπότ απαιτεί μεγάλο αριθμό κινητήρων, ο οποίος προσθέτει στο ρομπότπολυπλοκότητα και κόστος. Επομένως, αυτή η ιδέα δεν χρησιμοποιείται ρομπότ. Αντ 'αυτού, για να αποφευχθεί η ακύρωση της δύναμης ώθησης, ρομπότ αφαιρέστε τα άκρα τους από το νερό κατά τη διάρκεια της κολύμβησης όταν τα άκρα δεν ωθούν το νερό πίσω. Τα άκρα επανατοποθετούνται στο νερό για να ωθήσουν το νερό πίσω, γεγονός που δημιουργεί μια μεγάλη βουτιά.

[Πηγή εικόνας: Ρομποτική UMD]

ο Πανεπιστήμιο του Μέριλαντ Οι ερευνητές έχουν αναπτύξει ένα νέο ρομπότ με πόδια Robo Terp. Αυτό με πόδια ρομπότ παίρνει έμπνευση από τις χελώνες και, όπως πολλές χελώνες, μπορεί να περπατήσει και να κολυμπήσει. Τα πόδια του έχουν σχεδιαστεί ώστε να περιλαμβάνουν παθητικά συμβατά εξαρτήματα, τα οποία λειτουργούν ως μονόδρομες βαλβίδες για τον έλεγχο της ροής του νερού και επιτρέπουν στο ρομπότ να διατηρεί τα πόδια του στο νερό ενώ κολυμπά. Αυτό οδηγεί σε κολύμπι χωρίς ψεκασμό χωρίς να αυξάνεται ρομπότ κόστος.


Δες το βίντεο: Robot (Οκτώβριος 2022).